求职｜【黑芝麻智能】规划控制算法工程师（base：武汉·洪山区·徐东）

一、岗位职责

• 自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发
• 自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现
• 与内部模块/子模块协作联调，保障规划控制模块整体功能稳定、性能提升
• 与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析相关问题

二、任职要求

• 本科以上学历，计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业
• 熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉常见数据结构和算法
• 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法
• 熟悉常见规划与控制算法，如 A*、D*、Lattice、PID、MPC、LQR、Fuzzy Logic、优化方法等，并对至少两个算法有较深入研究和应用经验
• 逻辑清晰，可独立分析并解决复杂问题
• 具备团队协作精神，有较好的沟通表达能力

三、优先条件

• 加分项：无人车/无人机/机器人等相关项目经验，量产落地项目经验，熟悉 EPS/ESC 联调

四、岗位薪资

30-50k·15薪；要求 3-5 年经验、本科学历，招 1 人。福利：年终奖金、餐费补贴、发展空间大。公司为已上市企业（电子/半导体/集成电路行业，1000-2000 人），工作地点：洪山区徐东大街79号中兴时代·数贸港A栋。

五、岗位投递方式