求职｜【一清创新】规控算法工程师（base：天津·武清区·运河西）

一、岗位职责

• 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等
• 根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档
• 对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法
• 参与规控新框架的整体设计
• 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现
• 设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性
• 根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求

二、任职要求

• 硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业
• 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice 等采样搜索、优化类算法）；熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS 等）
• 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先
• 熟悉 C++ 代码编程，有良好的编程规范和习惯；熟悉 Matlab 等常用工具的使用和编程
• 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力
• 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰地解决现场的一些问题
• 了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题

三、优先条件

• 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先
• 熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先（原文任职要求第 3、6、8 条相关内容）

四、岗位薪资

25-50k·14薪；要求 1-3 年经验、硕士学历，招 1 人。公司为自动驾驶/无人系统方向，B 轮融资，100-499 人，工作地点：武清开发区创业总部基地企业总部区。

五、岗位投递方式